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　　直流伺服電機具有良好的啟動、制動和調速特性，可以很方便的在寬范圍內實現平滑無極調速，故多采用在對伺服電機的調速性能要求較高的生產設備中。它只要用于各類數字控制系統中的執行機構驅動，需要精確控制恒定轉速或需要精確控制轉速變化曲線的動力驅動。下面來說說直流伺服電機的結構和分類。
　　1、定子，定子磁極磁場由定子的磁極產生。根據產生磁場的方式，直流伺服電動機可分為永磁式和他激式。永磁式磁極由永磁材料制成，他激式磁極由沖壓硅鋼片疊壓而成，外繞線圈通以直流電流便產生恒定磁場。
　　2、轉子，又稱為電樞，由硅鋼片疊壓而成，表面嵌有線圈，通以直流電時，在定子磁場作用下產生帶動負載旋轉的電磁轉矩。
　　3、電刷與換向片，為使所產生的電磁轉矩保持恒定方向，轉子能沿固定方向均勻的連續旋轉，電刷與外加直流電源相接，換向片與電樞導體相接。
　　按電機慣量大小可分為：
　　1、小慣量直流電機:印刷電路板的自動鉆孔機
　　2、中慣量直流電機（寬調速直流電機）:數控機床的進給系統
　　3、大慣量直流電機:數控機床的主軸電機
　　4、特種形式的低慣量直流電機

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