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自動(dòng)化第一品牌【堤斯基，翟小姐，13798518590】公司通過(guò)服務(wù)提升客戶價(jià)值，創(chuàng)造價(jià)值。鼓勵(lì)競(jìng)爭(zhēng)，重視合作，為員工搭建施展才華的平臺(tái)，為員工創(chuàng)造遠(yuǎn)大廣闊的發(fā)展機(jī)會(huì)和空間。我們希望用一流的產(chǎn)品，優(yōu)質(zhì)高效的服務(wù)，與客戶共創(chuàng)輝煌的明天！

　　在生產(chǎn)上如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩的要求并不是很高的話，那么建議用速度或位置模式的伺服驅(qū)動(dòng)器比較好。如果 上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制伺服驅(qū)動(dòng)器的效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高，或者，基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求，用位置控制方式對(duì)上位控制器沒(méi)有很高的要求。

　　伺服驅(qū)動(dòng)器位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很?chē)?yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等。

　　伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的最終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。
 

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