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平衡吊是一種以平衡桿系為主要結構特征的吊運裝置。采用伺服傳動系統的平衡吊則稱為伺服平衡吊。該吊運裝置主要由立柱、頭架、手臂及傳動部分組成，結構緊湊，造型美觀。其主要特點是運用桿系的平衡原理和放大尺原理，操作者只需用幾公斤力，就能使幾十至上千公斤的重物在上下、前后、水平廻轉三維空間輕巧自如地吊裝，
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