Q2HB88M(613M)為等角度恒力矩細分型驅動器,最高細分數能達到480細分,驅動電壓直流24V(40V)-80V(130V),適配電流在8A(6A)以下,外徑86-110mm的各種型號的二相混合式步進電機。該產品廣泛應用于雕刻機、中型數控機床、包裝機械等分辨率較高的數控設備上。
特點
● 高性能、低價格
● 設有兩組32檔等角度恒力矩細分,最高480細分
● 步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減到設定值
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅動電流從0.5A/相到8A/相(0.4A/相到6.4A/相)可調
● 單電源輸入,電壓范圍:DC24-80V(DC40-130V)
● 最高反應頻率可達200Kpps
● 設有過壓、過熱及過流保護
功能設定示意圖
輸入信號波形時序圖
驅動器接線示意圖
!注意
1、千萬不要將電源接反,輸入電壓不要超過DC80V(130V);
2、輸入控制信號電平為5V,當高于5V時需接限流電阻;
3、O.H/L.V為輸入電壓低及過熱指示燈。當驅動器輸入電壓低于DC24V(40V)或驅動器溫度超過70度時,過熱指示燈亮,驅動器停止工作,直到驅動器溫度降到50度,驅動器自動恢復工作,出現過熱保護請加裝散熱器。
電流設定
1、STOP/Im為保持狀態輸出電流設置電位器,可設置為正常輸出電流的20%-80%(順時針增大,逆時針減小)
2、RUN/Im為正常工作輸出電流設置開關
R-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
Q2HB88M Im(A) 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0
Q2HB613M Im(A) 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0 2.4 2.8 3.2 3.6 4.0 4.4 4.8 5.2 5.6 6.0 6.4
細分設定
Q2HB88M(613M)設有兩組等角度恒力矩細分,每組32檔,由DIP開關和撥碼開關組合設定。通過SM信號可動態選擇兩組細分中的一組。
1、DIP1和SK1為第一組細分設定開關,共同設置32檔細分;
2、DIP2和SK2 為第二組細分設定開關,共同設置32檔細分;DP和SK 代表一組細分設定開關,M為細分數,當M為1時整步(雙四拍)運行;
3、SM細分選擇信號為高電平時選定由SK1-DP1組所設定的細分,低電平時選定由SK2-DP2組所設定的細分,用戶可把這兩組細分設置成不同的細分數。在高速時用低細分的一組,低速時用高細分的一組。
細分設定表,見下表(以SK1-DP1組細分設定為例)
SK1 F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
M DP1=ON 1 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 12.5 16 20 24 25
DP1=OFF 26.5 32 40 48 50 60 64 80 100 120 150 160 200 240 400 480
SK2為第二組,與第一組的細分設定相同。例如:DP1=ON,SK1=6時,細分數M=10
DIP開關功能設置說明
DP1 與SK1組合成第一組細分設定
DP2 與SK2組合成第二組細分設定
DP3 ON, 雙脈沖:PU為正向步進脈沖信號,DR為反向步進