真空吸盤是真空系統中的最為常見的部件。是機械手的廉價工件 同時因為吸嘴的材 質為硅橡膠材質，用上一段時間就需要更換，所以吸盤屬于真空系統中的易損件；在使用中，吸盤的盤 和工件的表面接觸形成密閉空間，從而在吸盤內外保持壓力差，進而起到吸附、抓取工件的目的 。 吸盤的連接端通常是通過一金屬結構（金具）與真空系統中的軟管等部件連接，達到形成真空的目的。 在我們設計、配套時選用吸盤，往往需要考慮吸盤和金具的整體結構。 吸盤的金具又分為固定 式和彈簧式，金具接口有豎直和垂直兩種；吸盤本身分為扁平吸盤，分別應用于不同的工件表面。