根據常用液壓缸的結構形式，可將其分為三種類型：環衛垃圾車的液壓缸的結構形式多種多樣，其分類方法也有多種：按運動方式可分為直線往復運動式和回轉擺動式；按受液壓力作用情況可分為單作用式、雙作用式；按結構形式可分為活塞式、柱塞式、多級伸縮套筒式；、齒輪齒條式等；按安裝形式可分為拉桿、耳環、底腳、鉸軸等；按壓力等級可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。

修復工藝：

1、用氧-乙炔火焰烤劃傷部位（掌握溫度，避免表面退火），將常年滲金屬表面的油烤出來，烤到沒有火花四濺。

2、將劃傷部位用角磨機表面處理，打磨深度1毫米以上，并沿導軌打磨出溝槽，最好是燕尾槽。劃傷兩端鉆孔加深，改變受力情況。

3、用脫脂棉蘸丙酮或無水乙醇將表面清洗干凈。

4、將調和均勻的美嘉華-福世藍2211F金屬修復材料涂抹到劃傷表面；第一層要薄，要均勻且全部覆蓋劃傷面，以確保材料與金屬表面最好的粘接，再將材料涂至整個修復部位后反復按壓，確保材料填實并達到所需厚度，使之比導軌表面略高。

5、材料在24℃下完全達到各項性能需要24小時，為了節省時間，可以通過鹵鎢燈提高溫度，溫度每提升11℃，固化時間就會縮短一半，最佳固化溫度70oC。

6、材料固化后，用細磨石或刮刀，將高出導軌表面的材料修復平整，施工完畢。