Φ25小型低成本型，低/中分辨率型
歐姆龍編碼器E6A2-CS3E   歐姆龍編碼器E6A2-CS3C
歐姆龍編碼器E6A2-CS5C   歐姆龍編碼器E6A2-CW3E
歐姆龍編碼器E6A2-CW3C   歐姆龍編碼器E6A2-CW5C
歐姆龍編碼器E6A2-CWZ3C   歐姆龍編碼器E6A2-CWZ3E
歐姆龍編碼器E6A2-CWZ5C
Φ40通用型，低/中分分辯率型，線性驅動輸出
歐姆龍編碼器E6B2-CWZ6C  歐姆龍編碼器E6B2-CWZ5B
歐姆龍編碼器E6B2-CWZ3E  歐姆龍編碼器E6B2-CWZ1X
保護構造IP64f、IP65f（防滴、防油），NPN//PNP輸出線性驅動輸出，強化耐軸載重性能
歐姆龍編碼器E6C2-CWZ6C    歐姆龍編碼器E6C2-CWZ5B
歐姆龍編碼器E6C2-CWZ3E    歐姆龍編碼器E6C2-CWZ1X
歐姆龍編碼器E6C3-CWZ5GH    歐姆龍編碼器E6C3-CWZ3EH
歐姆龍編碼器E6C3-CWZ3XH
Φ55的最高6000脈沖，高分辯率型
歐姆龍編碼器E6D-CWZ1E    歐姆龍編碼器E6D-CWZ2C
確保軸強度的堅固型E6F-CWZ5G
無需耦合器的中空軸型，厚度僅為26mm薄型，線性驅動輸出
歐姆龍編碼器E6H-CWZ6C 歐姆龍編碼器E6H-CWZ3E
歐姆龍編碼器E6H-CWZ3X
外徑Φ20mm超小型，實現分辯率1000P/R，軸型與中空軸型
歐姆龍編碼器E6J-AG1C  歐姆龍編碼器E6J-AG1CA