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人工交換
電信號交換的歷史應當追溯到電話出現的初期。當電話被發明后，只需要一根足夠長的導線，加上末端的兩臺電話，就可以使相距很遠的兩個人進行語音交談。 
電話增多后，要使每個擁有電話的人都能相互通信，我們不可能每兩臺電話機之間都拉上一根線。于是人們設立了電話局，每個電話用戶都接一根線到電話局的一個大電路板上。當A希望和B通話時，就請求電話局的接線員接通B的電話。接線員用一根導線，一頭插在A接到電路板上的孔，另一頭插到B的孔，這就是“接續”，相當于臨時給A和B拉了一條電話線，這時雙方就可以通話了。當通話完畢后，接線員將電線拆下，這就是“拆線”。整個過程就是“人工交換”，它實際上就是一個“合上開關”和“斷開開關”的過程。因此，把“交換”譯為“開關”從技術上講更容易讓人理解。
電路程控
人工交換的效率太低，不能滿足大規模部署電話的需要。隨著半導體技術的發展和開關電路技術的成熟，人們發現可以利用電子技術替代人工交換。電話終端用戶只要向電子設備發送一串電信號，電子設備就可以根據預先設定的程序，將請求方和被請求方的電路接通，并且獨占此電路，不會與第三方共享（當然，由于設計缺陷的緣故，可能會出現多人共享電路的情況，也就是俗稱的“串線”）。這種交換方式被稱為“程控交換”。而這種設備也就是“程控交換機”。 
由于程控交換的技術長期被發達國家壟斷，設備昂貴，我國的電話普及率一直不高。隨著當年華為、中興通訊等企業陸續自主研制出程控交換機，電話在我國得到迅速地普及。 
語音程控交換機普遍使用的通信協議為七號信令（SignallingSystemNo.7） 

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