直線倒立擺

一、      概述：

直線倒立擺是在直線運(yùn)動(dòng)模塊的基礎(chǔ)上，增加倒立擺組件，可以組成一級(jí)至四級(jí)的倒立擺，在驅(qū)動(dòng)部件之間增加柔性彈簧部件，可以組成柔性一級(jí)至三級(jí)倒立擺。

二、    產(chǎn)品特點(diǎn)

1、工業(yè)化

工業(yè)概念指導(dǎo)設(shè)計(jì)

機(jī)械組件按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)來設(shè)計(jì)

所有機(jī)械部件都是工業(yè)級(jí)

2、模塊化

只需增減擺桿數(shù)就可實(shí)現(xiàn)有單級(jí)到多級(jí)倒立擺轉(zhuǎn)化

不同類別倒立擺轉(zhuǎn)換只需更換倒立擺底座

3、開放性

基于PC和DSP運(yùn)動(dòng)控制器的開放式硬件平臺(tái)

DOS版實(shí)驗(yàn)程序提供源代碼

緊密結(jié)合高校自動(dòng)控制原理和現(xiàn)代控制教材；配套內(nèi)容詳盡的實(shí)驗(yàn)教材、內(nèi)容覆蓋動(dòng)態(tài)建模、經(jīng)典的控制實(shí)驗(yàn)、現(xiàn)代控制實(shí)驗(yàn)、最有控制實(shí)驗(yàn)和智能控制實(shí)驗(yàn)