公司：濟(jì)南拓峰自動(dòng)化科技有限公司

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特性：

安川工業(yè)機(jī)器人具有高強(qiáng)度的手臂與最先端的伺服技術(shù)有效提高各軸的動(dòng)作速度以及加減速的性能，運(yùn)動(dòng)的作業(yè)時(shí)間縮短15%以上，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)最高的生產(chǎn)能力。機(jī)器人腕部軸內(nèi)采用獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了世界上最細(xì)巧、緊湊的內(nèi)置電纜的機(jī)械手臂。有效實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在狹窄空間以及高密度環(huán)境下的作業(yè)，有效避免了焊槍與工裝、工件等的干涉。

    安川MOTOMAN-MH6是一款多用途工業(yè)機(jī)器人，應(yīng)用非常廣泛，它在切割、弧焊、搬運(yùn)、裝配等領(lǐng)域都有非常廣泛的應(yīng)用。其電纜外置于機(jī)械臂內(nèi)和底座內(nèi)，其第六關(guān)節(jié)靈活多用，只需改變相應(yīng)夾具就可適用不同領(lǐng)域的工作。MOTOMAN-MH6動(dòng)作速度快，最大限制的縮短切割循環(huán)時(shí)間，在靠近焊接部分次數(shù)多，機(jī)器人移動(dòng)距離長(zhǎng)的工程中，能發(fā)揮很大的功效，從而提高生產(chǎn)力。安川MOTOMAN-MH6為6軸機(jī)器人，放置方式既可以地裝也可以壁掛和吊裝。

參數(shù)：

名稱

MOTOMAN-MH6

式樣

YR-MH00006-A00

構(gòu)造

垂直多關(guān)節(jié)型（6自由度）

負(fù)載

6KG

重復(fù)定位精度

+  0.08mm

動(dòng)作范圍

S軸（旋轉(zhuǎn)）

-170°～  +170°

L軸（下臂）

-90°～  +155°

U軸（上臂）

-175°～  +250°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

-180°～  +180°

B軸（手腕擺動(dòng)）

-45°～  +225°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

-360°～  +360°

最大速度

S軸（旋轉(zhuǎn)）

3.84  rad/s，220°/s

L軸（下臂）

3.49  rad/s，200°/s

U軸（上臂）

3.84  rad/s，220°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

7.16  rad/s，410°/s

B軸（手腕擺動(dòng)）

7.16  rad/s，410°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

10.65  rad/s，610°/s