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濟南拓峰自動化科技有限公司

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[供應]安川搬運機器人機械手MH50Ⅱ
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  • 產品產地:日本
  • 產品品牌:安川
  • 包裝規格:MH50Ⅱ
  • 產品數量:10000
  • 計量單位:臺
  • 產品單價:140000
  • 更新日期:2016-11-30 16:21:54
  • 有效期至:2017-11-30
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安川搬運機器人機械手MH50Ⅱ 詳細信息

公司:濟南拓峰自動化科技有限公司

網址:http://www.jntuofeng.com

聯系:郝經理

電話:15689736116

QQ:2334065959

 

特性:

安川MH50Ⅱ搬運機器人使用強大的DX200控制器,配備專利的多機器人控制技術,最多能夠控制8個機器人(72軸)。DX200控制器處理速度更快,因此插值更流暢,運動也更先進。具備碰撞防止功能,I/O響應和以太通訊更迅速,支持所有主要的現場總線網絡。符合ANSI/RIA及其它相關的ISO和CSA等安全標準。

該系列機械手特別適用于噴涂、點膠、機加工、板材折彎、材料切割與材料搬運等。推薦用于大型零件的處理,更大的運動范圍意味著無需額外的外部導軌,因而可以降低系統成本和簡化編程。此外,內部走線提高了機器人的耐用性,減少干涉和簡化編程。

參數:

名稱

MOTOMAN-MH50Ⅱ

式樣

YR-MH00050-A00

構造

垂直多關節型(6自由度)

負載

50KG

重復定位精度

+  0.07mm

 

動作范圍

S軸(旋轉)

-180°~  +180°

L軸(下臂)

-90°~  +135°

U軸(上臂)

-170°~  +251°

R軸(手腕旋轉)

-360°~  +360°

B軸(手腕擺動)

-125°~  +125°

T軸(手腕回轉)

-360°~  +360°

最大速度

S軸(旋轉)

3.14  rad/s,180°/s

L軸(下臂)

3.11  rad/s,178°/s

U軸(上臂)

3.11  rad/s,178°/s

R軸(手腕旋轉)

4.36  rad/s,250°/s

B軸(手腕擺動)

4.36  rad/s,250°/s

T軸(手腕回轉)

6.28  rad/s,360°/s

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