公司:濟南拓峰自動化科技有限公司
網址:http://www.jntuofeng.com
聯系:郝經理
電話:15689736116
QQ:2334065959
 
特性:
安川MH50Ⅱ搬運機器人使用強大的DX200控制器,配備專利的多機器人控制技術,最多能夠控制8個機器人(72軸)。DX200控制器處理速度更快,因此插值更流暢,運動也更先進。具備碰撞防止功能,I/O響應和以太通訊更迅速,支持所有主要的現場總線網絡。符合ANSI/RIA及其它相關的ISO和CSA等安全標準。
該系列機械手特別適用于噴涂、點膠、機加工、板材折彎、材料切割與材料搬運等。推薦用于大型零件的處理,更大的運動范圍意味著無需額外的外部導軌,因而可以降低系統成本和簡化編程。此外,內部走線提高了機器人的耐用性,減少干涉和簡化編程。
參數:
名稱
MOTOMAN-MH50Ⅱ
式樣
YR-MH00050-A00
構造
垂直多關節型(6自由度)
負載
50KG
重復定位精度
+  0.07mm
 
動作范圍
S軸(旋轉)
-180°~  +180°
L軸(下臂)
-90°~  +135°
U軸(上臂)
-170°~  +251°
R軸(手腕旋轉)
-360°~  +360°
B軸(手腕擺動)
-125°~  +125°
T軸(手腕回轉)
-360°~  +360°
最大速度
S軸(旋轉)
3.14  rad/s,180°/s
L軸(下臂)
3.11  rad/s,178°/s
U軸(上臂)
3.11  rad/s,178°/s
R軸(手腕旋轉)
4.36  rad/s,250°/s
B軸(手腕擺動)
4.36  rad/s,250°/s
T軸(手腕回轉)
6.28  rad/s,360°/s