焊接滾輪架防竄執行機構，也就是調節方式，它們分為三種，這三種有什么各自的優點？
　　1、偏移式執行機構。
　　指從動滾輪架的兩側滾輪沿其垂直中心線可做同向偏移；以此改變滾輪與焊件的軸向摩擦分力。這種調節方式其優點是靈敏度高；但最大的缺點是對滾輪的磨損太大。
　　2、平移式執行機構。
　　指從動滾輪架的兩側滾輪可以同時垂直于焊件軸心線做水平移動，從而達到調節焊件軸心線以及調節滾輪軸線夾角的目的。這種調節方式其優點是穩定性好；制造成本低，結構簡單；不占用額外的安裝空間。
　　3、頂升式執行機構。
　　指從動滾輪架的一側滾輪可以做升降運動使焊件軸線發生偏移；同時也使焊件自重產生地軸向分量發生變化。這種調節方式其優點是調節靈敏度較高；缺點是制造成本高，體積大。

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