輸電線路是電力輸送的大動脈，由于現在城市建設發展越來越快，對供電的可靠性要求愈來愈高，供電部門的輸電線路具有線路遠、管理范圍大、線路周邊環境復雜等特點，線路周邊常會有建房、施工、漂浮物、樹木超高等外破環境，傳統的輸電線路巡護方式為巡護人員定期的對線路進行巡視，由于巡視范圍太廣，每個巡視點幾天能夠巡視一遍，不能及時發現外破隱患，而且，采取人員巡視成本較高，效率較低。