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[供應]KBE-5206六自由度機器人搬運堆放系統
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- 更新日期：2017-04-07 15:45:35
- 有效期至：2027-04-05
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KBE-5206六自由度機器人搬運堆放系統
詳細信息
KBE-5206六自由度機器人搬運堆放系統
一、六自由度機器人實驗內容目的
機器人的認識
實驗內容：了解機器人的機構組成和工作原理；
了解該機器人的性能指標；
觀察該機器人基本功能運行過程
機器人機械系統
實驗內容：了解機器人機械系統的組成；
了解機器人機械系統各部分的原理及作用；
掌握機器人單軸運動的方法。
機器人控制系統
實驗內容：了解該機器人控制系統的組成；
了解該機器人對各單元控制原理
了解機器人控制系統各部分的原理及作用。
機器人示教編程及再現控制
實驗內容：了解機器人示教與再現的原理；
掌握機器人示教和再現過程的操作方法。
掌握PLC編程技術和人機界面觸摸屏技術。
機器人坐標系的建立
實驗內容：了解機器人建立坐標系的意義；
了解機器人坐標系的類型；
掌握該機器人選用符合ＰＬＣ要求坐標傳感器。
機器人關節運動軌跡規劃
實驗內容：理解機器人關節坐標運動的概念；
了解機器人關節坐標運動時的軌跡規劃方法；
了解基于運動控制器的機器人關節運動的梯形的規劃過程；
機器人PTP（點到點）運動軌跡控制
實驗內容：理解機器人PTP（點到點）運動的概念；
了解機器人PTP（點到點）運動的控制方法；
了解機器人實現PTP（點到點）運動的過程。
10、機器人ＰＬＣ運動控制
實驗內容：理解機器人ＰＬＣ運動的概念；
了解機器人ＰＬＣ運動的控制方法；
11、機器人的搬運、裝配實驗
實驗內容：了解機器人完成作業的過程；
掌握機器人示教作業的方法；
了解化工行業以及其它行業生產出來的有害液體的傾注；
掌握多機器人配合工作的原理。
技術指標：
結構形式
串聯關節式
★驅動方式
步進電動混合驅動
負載能力
５００g
重復定位精度
±0.1mm
★運動范圍
大手臂
小手臂
手腕
指掌
Ｘ軸
Ｙ軸
１８０°
90°
３６０°
２５－８０ｍｍ
４３０ｍｍ
３３０ｍｍ
每軸最大運動速度
★大手臂
約15°/S
★小手臂
約15°/S
★手腕
約15°/S
★指掌
約15°/S
★X軸
約8mm/S
★Y軸
約8mm/S
最大直線距離
約４３０mm
高度
約５００mm
本體重量
１５Kg
操作方式
示教再現/編程
供電電源
單相220V、50Hz
機器人主要功能及要求：
1.具備實際運動控制、實物演示等功能。
2.軟件具有開放接口，提供底層函數、動態鏈接庫以及部分與二次開發有關的原代碼，機器人可通過控制系統電控柜與PC機直接連接。開放接口可以用于教師或學生對于設備功能的二次開發（含二次開發文檔、示例文檔）。
3.具備軟件的可升級功能。
4.具備計算機網絡控制和系統進一步擴展功能。
★5.機器人本體的主要關節及傳動部分在不影響機器人剛度的基礎上，采用透明式封裝，機構可視便于教學實驗。
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