1簡略地講控制器是由周邊器件和主芯片（或單片機）組成。周邊器件是一些功能器件，如執行、采樣等，它們是電阻、傳感器、橋式開關電路，以及輔助單片機或專用集成電路完成控制過程的器件；單片機也稱微控制器，是在一塊集成片上把存貯器

2修復家具劃痕。咖啡呈酸性且具有研磨劑的作用，既可清潔家具，又可修復劃痕。在速溶咖啡粉里加一點熱水，使之成為糊狀，抹在實木家具的劃痕上

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