6SN1115-0BA11-0AA2 控制板
6SN1114-0NB01-0AA1 控制板 
6SN1111-0AB00-0AA1 模塊
6SN1118-0NH01-0AA2 模塊
6SN1118-0NHII-OAA2 模塊
6SN1145-1AA01-0AA3 模塊
6SN1123-1AB00-0CA4 模塊
6SN1123-1AA00-0DA3 模塊
6SN1146-IAAOI-OAAI 模塊
6SN1145-1BA01-0BA2 模塊
6SN1123-1AA00-0EA2 模塊
6SN1118-0DM23-0AA1 模塊
6SN1145-1BA01-0DA2 模塊
6SN1162-1AA00-0AA1 模塊外殼
6SN1123-IAB00-OCA4 雙軸驅動
6SN1162-0EA00-0BA1 終端板
6SN1145-1AA01-0AA3 Infeed Module / 電源模塊
6SN1123-1AA00-0CA3 單軸功率單元
6SN1118-0DJ23-0AA3 單軸控制板（帶第二測量口）