福州川力自動化成立于2003年,是一家集研發、生產制造、產品代理及服務于一體的技術企業,專業從事工控產品的選型、安裝調試、維修保養、技術支持、系統集成及工程改造。 伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的高端產品。 目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心, 伺服驅動器(圖1)可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。 隨著伺服系統的大規模應用,伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題,越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。 伺服進給系統的要求 1、調速范圍寬 2、定位精度高 3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性 4、快速響應,無超調 5、低速大轉矩,過載能力強 6、可靠性高 對電機的要求 1、從最低速到最高速電機都能平穩運轉,轉矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩的速度而無爬行現象。 2、電機應具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4~6倍而不損壞。 3、為了滿足快速響應的要求,電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩,并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。 4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉 應用領域 伺服驅動器廣泛應用于注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數控機床領域等。 編輯本段控制器特點 調速比1:5000 轉數比0.3:1500 有位置控制 有零速鎖定 過載能力200[%]―300[%] 起動力矩大 轉速不受負載影響 三閉環控制