構造的特點
1、安裝高度：指從地面到設備安裝位置之間的垂直距離，腳輪的安裝高度是指與腳輪底板與輪子邊遠最大的垂直距離。
2、支架轉向中心距：指中心鉚釘垂直線到輪芯中心的水平距離。
3、轉動半徑：指中心鉚釘垂直線到輪胎外邊緣的水平距離，適當的間距令腳輪能作360度轉向。轉動半徑的合理與否直接影響到腳輪的使用壽命。
4、行駛負荷：腳輪在移動時承重能力也稱動負荷，腳輪的動負荷因工廠的試驗方式不同而有所差別，也因輪子的材料不同而不同，關鍵在于支架的結構和質量是否能夠抗沖擊和震蕩。
5、沖擊負荷：當設備受到承載物沖擊或震動時腳輪的瞬間承重能力。
6、靜態負荷：腳輪在靜止狀態下能承受的重量。靜態負荷一般情況應為行使負荷（動承載）的5～6倍，靜態負荷至少應是沖擊負荷的2倍。
7、轉向：硬質、窄小的輪子比軟質、寬的輪子較易轉向。轉動半徑是輪子轉動的一個重要參數，轉動半徑過短會增加轉向難度，過大則會導致輪子晃動及壽命縮短。
8、行駛靈活性：影響腳輪行駛靈活性的因素有支架的結構和支架鋼材的選用、輪子的大小、輪子類型、軸承等，輪子越大行駛靈活性越好，在平穩地面上硬質、窄小的輪比平邊軟質的輪子省力，但在不平的地面上軟質的輪子省力，但在不平的地面上軟質的輪子能更好地保護設備并避震！

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◆單滾珠軸承：選用優質軸承鋼制作而成的滾珠軸承，能承載較重的負荷，適用于要求轉動靈活和寧靜的場合。
◆雙滾珠軸承：處理繼續了單滾珠軸承的優點外，它還使輪子的左右擺動幅度和上下的擺動幅度的間隙，大幅縮??；使輪子在使用時更加穩定。
◆滾柱軸承：經過熱處理的滾柱軸承能承載較重的負荷，轉動靈活性一般。
◆特爾靈軸承：特爾靈是特殊工程塑料，適用于潮濕和腐蝕性的地方，轉動的靈活性一般，阻力較大。
◆鉚釘：鉚釘主要用于一些比較小的腳輪型號，因為腳輪太過于小，不能在里面安裝上軸承，所以只能用鉚釘充當腳輪轉動的中心軸；使用時輪子的擺動間隙比較大，受力載重少，適合用于一些比較小的工藝品。
◆平面壓力軸承：適合于特高負荷及高轉速的場合。所以常常用于一些特別重機械上面
若用于搬運重物如紡織工廠、汽車工廠、機械工廠等地方，由于荷重大且工廠內行走距離長(每只腳輪承載在350-1200kg)，故應選擇以厚鋼板(8-12mm)切割后焊接的輪架，活動輪架使用平面滾珠軸承和滾珠軸承在底板上，使腳輪能承受重負荷，轉動靈活、抗撞擊等功能。滾柱軸承：經過熱處理的滾柱軸承能承載較重的負荷，轉動靈活性一般。

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