混凝土運送泵由料斗、泵送系統、液壓系統、清洗系統、電氣系統、電機、行走底盤等組成。運送機構由兩只主缸，水箱，換向設備，兩只混凝土缸，兩只混凝土活塞，料斗，分配閥(S形閥)，擺臂，兩只搖擺油缸和出料口組成。當混凝土活塞8撤退至行程終端時，觸發水箱中的換向設備，主油缸換向，還搖擺油缸換向，使分配閥與混凝土缸連通，混凝土缸與料斗連通，這時活塞撤退，行進。順次循環，然后完成接連泵送混凝土泵管。