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[供應]RTK模組RTK模塊RTK性能測試分析對比
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  • 產品產地:江蘇省南京市
  • 產品品牌:RTK模組RTK模塊RTK板卡RTK接收機
  • 包裝規格:小
  • 產品數量:0
  • 計量單位:
  • 產品單價:0
  • 更新日期:2020-09-13 11:42:11
  • 有效期至:2020-10-14
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RTK模組RTK模塊RTK性能測試分析對比 詳細信息

?? 前文說到了采用Septentrio的PPK免相控免像控技術三個客戶(Wingtra,Sensefly,Delair)進行了實測,最終精度控制在1-2厘米精度。使用的無人機PPK后處理軟件是Septentrio的PPSDK開發包,直接鑲嵌在他們自己的軟件后臺處理,做了他們自己的軟件,打了他們自己的品牌;他們使用的的板卡和模塊是Septentrio的m2板卡和Mosaic馬賽克模塊,3*3厘米,100赫茲標配,抗干擾,全星全頻+LBand,直接和PixHawk和ArduPilot無縫對接。 能夠將免相控免像控精度控制在1-2厘米以內,Septentrio取勝的法寶就是算法性能極其精妙和穩定。當信號到達射頻開始處理,到信號數據解算并輸出PVT值,這段延遲的時間Septentrio可以始終控制在4-5毫秒,并且延遲的抖動控制在1毫秒左右。如下圖所示: 單點定位模式下: RTK模式下: 下面是測試的過程: 所需材料: 示波器(此處將使用HamegHMO1524)示波器的兩個探針接收機板卡或者模塊訪問PPSOut引腳和COMTX引腳 測試1000個循環。 單點狀態,其他家主力RTK板卡的表現如下: RTK狀態,其他家主力RTK板卡的表現如下: 總結,SeptentrioMosaic馬賽克RTK模組RTK模塊延遲的性能要明顯優于其他各家GNSS板卡RKT板卡。馬賽克GNSS模組無論是單點定位和RTK的延遲均在4-5毫秒之間,抖動的控制達到了可怕的1毫秒以內!!!如果把GNSS算法比喻為切菜的精細的話,Septentrio算是鬼斧神工了!如果采用下圖某品牌35毫秒抖動來計算,100公里每小時速度意味著:0.97米誤差,即:每個RTK定位數據的誤差無法避免出現0.97米的誤差。 總結圖表:單點定位和RTK狀態下板卡的Latency延遲及延遲的抖動Jitter:

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