扭矩限制器又稱安全離合器、安全聯軸器，常用于安裝在動力傳動的主、被動側之間，當發生過載故障時（扭矩超過設定值），扭矩限制器便會產生分離，從而有效保護了驅動機械（如電機、減速機、伺服馬達）以及負載，常見形式為：磨擦式扭矩限制器以及滾珠式扭矩限制器。扭矩限制器的安裝結構形式有：軸-軸、軸-法蘭、軸-同步帶輪、軸-鏈輪、軸-齒輪、軸-帶輪等。 
　　扭矩保持器也稱扭力控制器、滑動聯軸器。常用于安裝在動力傳動的驅動側和負載側之間，一旦傳遞扭矩達到設定值，扭矩保持器便會產生打滑，從而使動力傳動的主、被動側以固定扭矩值傳遞動力。主要用于需要提供定扭矩值的間歇性滑移工況以及收放卷時的張力控制。
　　直線限力器是對機器及設備直線方向載荷（包括拉力和推力）過載進行保護的過載保護裝置。聯接在同一直線上的主、被動機構之間，一旦主、被動側間拉力或推力超出限定值，主、被動側間動力瞬間完全卸載，防止了軸向載荷過載故障導致的停機和損傷。 
　　電式的過載保護器是通過監視電流而迅速檢測出電機過載。它不同于電機的過載保護器如熱繼電器、熔斷器等，而是用于設備保護的過載保護器。與熱繼電器相比其反應時間更為迅速，不到其反應時間的1/5，電機過載保護器的電流在稍微超過預設電流時不會動作，即使工作其動作也會很緩慢。