ZQ/JZQ/ZD/ZL/ZS/ZSC圓柱齒輪減速機
JZQ（H）型減速只有兩級傳動，裝配型式共有九種。輸入軸伸為圓錐形，輸出軸端有園柱形（Z型）齒輪型（CA型，C型）以及歐式（十字滑塊）聯動器（F型）ZQ與JZQ出軸鍵寬有差異，JZQ鍵寬依次為18. 18. 28. 36. 36. 36. 40。全國各廠生產的ZQ型. JZQ型. PM型今后統一為ZQ型。
JZQH型的裝配型式及外型安裝尺寸與JZQ型相同。JZQH型減速機是在JZQ型減速機的基礎上將漸開線圓柱齒輪換成圓弧圓柱齒輪，具有噪聲低，使用壽命長，輸出轉矩大等優點。用戶超大功率可選項用本型號減速機，但JZQH型減速機與JZQ型減速機傳動比有差異，切不可混用，以免混用時產生不同步。（如大型雙軌行車或同步絞車等）。
    JZQA減速機是在JZQ基礎上改進的，為提高齒輪承載能力，齒輪采用35CrMo,齒軸采用42CrMo，其它尺寸不變，便于替代。