機器人專用模塊絕對值編碼器-HENGSTLER 


一、特點：
?模塊化無軸承絕對值編碼器，超薄設計
?特別適合低壓直流直驅馬達使用
?面感應技術，對裝配要求低
?通信接口：BISS-C，SSI，SPI
?單圈18bit，多圈通過電池可實現16bit
?工作溫度-40°C...+85°C


二、機械參數：
外徑          64mm
孔徑          12mm/15mm/17mm/20mm/25mm
            其他孔徑可定制  
安裝方式        直接PCB安裝P:4x?2.2
防護等級        IP00
(EN60529)


允許軸向竄動      ±0，1mm
允許徑向攢動      ±0，1mm
額定氣隙         0.6mm
最高轉速        3.500RPM，可定制更高轉速
慣量          ca.tbdx10-6kgm2
振動          200m/s2(10...2000Hz)        
(DINEN60068-2-6)
沖擊          2000m/s2(6ms)
(DINEN60068-2-27)


運行溫度         -40°C...+85°C(不包含電池)
存儲溫度         -40°C...+100°C
濕度           98%non-condensing
重量           approx.tbdg  
出線           10poleJSTPCBconnector:SM10B-SHLS-TF


三、電氣參數：


總體設計         依照DINEN61010-1，防護等級III，污染等級2，過電壓等級II
供電電壓         DC4.75...5.5V
電池電壓         DC2.2...3.6V
多圈設計         磁性傳感器+電池
電池靜態消耗電流     6μA
消耗電流（無負載）    150mA
單圈分辨率        最高18Bit
多圈分辨率        最高16Bit
編碼格式         BISS-C：Binary，SSI/SPI：GRAY
通信接口         BiSS-C(sensormodeonly)，SPI，SSI
輸出電壓         兼容RS422
最高時鐘頻率        10MHz
絕對精度1         ±55”
重復精度1         ±10”


注釋：1理想值測試條件：24±2°C，RH30±10%，氣隙=0.6mm±0.02mm，轉子定子不對齊小于0.02mm.在–40°C...85°C范圍內，絕對精度不差于±72”




四、應用：
  1、適合AGV轉向，
  2、醫療設備，
  3、機器人關節，
  4、服務機器人，
  5、康復機器人等應用


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