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[供應]SOMANET 系列 Circulo 伺服驅動器
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- 更新日期：2020-02-17 17:13:54
- 有效期至：2021-02-16
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SOMANET 系列 Circulo 伺服驅動器
詳細信息
SOMANET系列Circulo伺服驅動器
賽普肯驅動器 Synapticon驅動器 Somanet驅動器 Circulo圓形驅動器
簡介
SynapticonSOMANET系列是市面上最緊湊、靈活的嵌入式伺服驅動器。作為SOMANET系列新產品，Circuclo專為機器人一體化關節(jié)設計，能滿足協(xié)作機器人控制的一切需求。
SHAPE \*MERGEFORMAT
型號
Circulo700
Circulo1800
商品介紹
Circulo系列是SOMANET伺服驅動器的創(chuàng)新延伸。憑借圓形外形及大中空孔設計（直徑20至40mm），Circulo能完美適配一體化關節(jié)構造及對應的協(xié)作機器人產品。
Circulo作為一款標準伺服產品，開創(chuàng)性地首次實現(xiàn)了協(xié)作機器人關節(jié)需求的全面覆蓋。Circulo模塊可選配集成兩枚絕對值編碼器（18位，可選電池多圈），內含自動校準。除集成編碼器方案外，模塊同時提供外部編碼器接口，適配ABZ、SSI、BiSS-C和A-format，充分滿足協(xié)作機器人單/雙編方案需求。此外，模塊提供板載安全功能，如基于24VI/O的STO和SBC。得益于中空走線與菊花鏈的便利，EtherCAT、邏輯供電、STO和SBC的接線極為簡便。不僅如此，Circulo還為客戶集成提供協(xié)作機器人常見的插銷式抱閘，并為電機溫度傳感提供接口支持（PT100、PT1000、KTY）。
SHAPE \*MERGEFORMAT
高控科技 張巨鵬 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8
產品具備以下技術特點：
· 模塊化結構–便于快速調整，如接口PCBA及編碼器磁環(huán)
· 超高效率– 基于模型預測的矢量控制算法，在保證高頻率運動控制的同時維持低熱耗
· 安全性–板載基于24VI/O的STO和SBC（安全抱閘控制），TüV認證SIL3PL-e
· 簡化布線–菊花鏈結構覆蓋EtherCAT、邏輯供電、STO和SBC
附加可選項：
· 可選集成1/2枚絕對值編碼器（18位，可選電池多圈）
· 安全運動模塊，包含基于FSoE，SIL3PL-e級別的STO，SBC，SS1，SS2，SLP，SLV，SP
· 可選集成插銷式抱閘，包含抱閘環(huán)
· 可選PoE
(PoweroverEtherCAT)
參數(shù)
SOMANETServoNode Circulo
產品型號
Circulo700
Circulo1800
控制電機
PMSM，BLDC
額定電壓
12-48VDC（可根據(jù)需求配置12–24V獨立邏輯供電）
額定相電流
8ARMS
20ARMS
最大相電流（0.5s每1.5s）
24ARMS
60ARMS
最大效率
99%
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