從古至今，豆制品就一直在人們生活中出現，而且也是人們不可缺少的一種菜肴，比如常見的麻婆豆腐、小蔥拌豆腐、豆腐蒸蛋等，還有一些更加美味的鍋塌豆腐、木須豆腐、咸蛋釀豆腐、鮮花豆腐等多種豆制美味。而這些美味的原材料——豆腐，就成為了主流。豆腐機的出現，使這些主流變得更為豐富多彩，在前幾年的彩色豆腐，一度風靡全國。彩色豆腐出現除了顯示了人們的智慧，也代表了豆腐機的功能也在對社會起著重要的作用。

豆腐機在制作豆腐的過程有幾個傳統的步驟：泡豆——磨豆子——煮豆漿——加工成自己經營的豆制品。
具體過程為：

1.原料處理。取自己所需要豆子的多少，洗凈后放進水缸內浸泡，冬天浸泡4～5小時，夏天2.5～3小時。浸泡時間一定要掌握好，不能過長，否則失去漿頭，做不成豆腐。

2.磨豆濾漿。黃豆浸好后，撈出磨漿，用袋子(豆腐布縫制成)將磨出的漿液裝好，捏緊袋口，用力將豆漿擠壓出來。豆漿榨完后，再開袋口，再加一次拌勻，繼續榨一次漿。榨漿時，不要讓豆腐渣混進豆漿內。

3.煮漿點漿。把榨出的生漿倒入鍋內煮沸，不必蓋鍋蓋，邊煮邊撇去面上的泡沫。火要大，但不能太猛，防止豆漿沸后溢出。豆漿煮到溫度達90～110℃時即可。溫度不夠或時間太長，都影響豆漿質量。

4.再制成自己需要的豆腐如水豆腐，豆腐花凝結約15分鐘內，用勺子輕輕舀進已鋪好包布的木托盆(或其它容器)里，盛滿后，用包布將豆腐花包起，蓋上板，壓10～20分鐘，即成水豆腐。或制豆腐干。將豆腐花舀進木托盆里，用布包好，蓋上木板，堆上石頭，壓盡水分，即成豆腐干。一般10公斤黃豆可制25公斤豆腐干。


如今在我國豆腐干南北地區都有出產，但是縱觀我國豆腐干企業的規模大小及食品商的銷售情況可以看出，我國南北豆腐干產業發展差距較大。南方豆腐干的產品種類十分豐富，特別是在出現了休閑豆干產品以后，豆腐干市場可以說是已經被南方豆制品企業所壟斷。北方則要遜色一些，在北京地區，超市中休閑豆干的區域幾乎全被南方企業的品牌所占滿。在我國南方已經形成具有代表性的豆腐干產品，其中形成集約式產業帶的分別有：四川、重慶為主的西南特色的鹵制豆腐干，安徽各市縣生產的茶干，江浙、福建等的炸鹵類豆腐干，武漢好機匯生產的口感更加筋道的豆干。
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