小型5KW家用柴油發電機組研究了將確定性理論和故障樹理論結合起來進行組合故障診斷的方式，從而對專家系統技術進行了一定的創新。在故障樹方面，研究了故障樹的構建和故障樹定性分析方法。然后，針對船舶柴油發電機，系統分析了船舶柴油發電機的結構和工作原理，分析了故障知識獲取方法和多個典型故障，對船舶柴油發電機的故障結構進行了深入分析。在此基礎上將船舶柴油發電機劃分為多個相關子系統，并建立了以系統故障為根節點的多個故障樹。