變速器是能固定或者分檔改變輸出軸和輸入軸傳動比的齒輪傳動裝置，又稱變速箱。變速器由傳動機構和變速機構組成，可制成單獨變速機構或與傳動機構合裝在同一殼體內。傳動機構大多用普通齒輪傳動，也有的用行星齒輪傳動。同步器有嚙合式和摩擦式之分。用嚙合式同步器時，變速應在停車或轉速差很小時進行；用摩擦式同步器可在運轉中任意轉速差時進行變速，但承載能力小，且不能保證兩軸嚴格同步。為克服這一缺點，在嚙合式同步器上裝上摩擦片，變速時先靠摩擦片把從動輪帶到同步轉速后再進行嚙合。行星齒輪傳動變速器可用制動器控制變速。變速器廣泛用于機床、車輛和其他需要變速的機器上。機床主軸常裝在變速器內，所以又叫主軸箱，其結構緊湊，便于集中操作。在機床上用以改變進給量的變速器稱為進給箱。

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