理可分為:鑿式深松、翼鏟式深松、振動深松、鵝掌式深松等。不同深松機具因結構特點不一，作業性能也有一定差異，適用土壤及耕地類型也有一定的變化。一般來講，以松土、打破犁底層作業為目的的常采用全面深松法，以打破犁底層、蓄水為主要目的的常采用局部深松法。有些種類的機具兼有局部深松和全面深松的特點，如全方位深松機、振動深松機等。