直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。直線模組最早是在德國開發使用的，市場定位在光伏設備，上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、貼片設備等，這種機械手能給這個行業的設備帶來便利的點有：單體運動速度快、重復定位精度高、本體質量輕、占設備空間小、壽命長。直線模組運用的范圍一直在擴大，跑向全世界。

      在我們國家跑的速度更快，近幾年，直線模組的開發更是快，尤其在深圳，做的很多，而且質量也不錯，深受設備制造商的青睞。直線模組發展至今，已經被廣泛應用到各種各樣的設備當中。為我國的設備制造發展貢獻了不可缺少的功勞，減少對外成套設備進口的依賴，為熱衷于設備研發和制造的工程師帶來了更多的機會。直線模組當前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。

結構

由于不同的規格影響著不同的結構發展，因此不能在線性模組的規格上統一結構。但是從結構上可以分外部結構和內部結構。

內部

線性模組內部結構分為：同步帶式和滾珠螺桿式。

同步帶式：線性模組的傳動方式由皮帶  和直線導軌輔助完成。

滾珠螺桿式：線性模組的傳動方式由滾珠螺桿，和直線導軌輔助完成。 

外部

線性模組的外部結構分為：開放式和封閉式。

開放式：線性模組的受力部分主要集中在中下部和兩側，將其傳動部分裸露在外。

封閉式：線性模組的受力部分主要集中在外部材料，將其傳動部分封閉起來。

線性模組與馬達的連接方式分為：間接式和直接式兩種，同時同創達為了方便用戶更好設計所需，可以根據

      德托傳動是上海德托機械有限公司成立的針對自主品牌建設的一個傳動事業部，專門生產、銷售齒輪傳動、減速機、非標齒輪箱、齒輪、蝸輪絲杠升降機、電動推桿、非標減速機等傳動零部件的專業化公司。

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