推出器特點 一、推出距離可以任意調整:0~1180mm(油缸內加套) 二、液壓油缸推力大于拉力:該產品用推力完成載荷動作,用拉力完成空荷動作。 三、貨物重量在底部,液壓油缸推力作用點正好在底部,所以需用推出力很小,發送機低轉速即完成該動作,達到了節能效果。 四、該推出器失載距僅為100mm,基本上沒有大于原標車失載距。 機械手參數 型號 YN-61 YN-101 YN-171 YN-201 機械結構 多關節機器人 動作方式 圓筒坐標型 碼垛重量(包括抓手) 90kg 100kg 110kg 200kg 碼垛能力 600c/hr 1000c/hr 1500c/hr 1600c/hr 動作軸 標準 四軸(可達到五軸) 動作范圍 -Z Axis(Vert.) 2300mm 2400mm 2300mm -R Axis(long.) 1500mm 1600mm 1500mm -θAxis(turn.) 330° -αAxis(wrist.) 330° 抓手 夾板、手指、吸盤以及其他種類 碼垛記憶能力 標準30種、最多400種(可選擇) 示教方法 手動示教/示教支援/示教免除(可選擇) 電源(200/220V 3PH 50Hz) 1.9KVA 2KVA 3KVA 6.5KVA 壓縮空氣 0.5Mpa 0.5Mpa 0.5Mpa 0.5Mpa 機器人本體重量(不包括抓手) 700kg 800kg 750kg 1150kg