WS、WSD小型十字軸萬向聯軸器用來傳遞不在同一條軸線上的運動，有單型（WSD）、雙型（WS）、可伸縮型（WSS）、矯正機用（WHL、WSL）；材料有45#鋼、40Cr、不銹鋼等；表面可作發黑、鍍鎳、鍍鋅等處理。 WS、WSD小型十字軸萬向聯軸器的材料：WSD十字軸采用了合金鋼（40Cr、40CrNi、20CrMo、20CrMnVB）制造，熱處理后硬度58～62HRC，其他個零件均采用35或45鋼制造并經熱處理48～52HRC。WSD聯軸器兩端連接形式：兩端采用相同孔形時，有圓柱孔、帶鍵槽圓柱孔、四方形孔；兩端采用不同孔形時，有圓柱孔與帶鍵槽圓柱孔、有圓柱孔與四方形孔、帶鍵槽圓柱孔與與四方形孔等三種.