1、其結構簡單、低速穩定性好，單位重量功率遠比其他類型的液壓馬達大；
2、體積小，重量輕，排量80-800ml/r，轉速范圍寬；
3、先進的軸密封設計，較優高的背后承受能力；
4、短期超載能力強，輸出扭矩大；
5、有軸配流和端面配流兩種結構，使用范圍廣。可與丹佛斯，美國伊頓互換。
 BM1-50，BM1-63，BM1-80，BM1-100，BM1-160，BM1-200，BM1-250，BM1-305 ，BM1-395，  BM2-100，BM2-160，BM2-200，BM2-250，BM2-305，BM2-395，BM3-80，
BM3-100，BM3-160，BM3-200，BM3-250，BM3-305 ，BM3-395，BM4-100，BM4-160，BM4-200，BM4-250，BM4-305， BM4-395 ，BM4-500，BM4-630，BM5-100，BM5-160，
 BM5-200，BM5-250，BM5-305，BM5-395，BM5-490，  BM6-305， BM6-395， BM6-390，BM6-490，BM6-630，BM6-98519

世紀50年代末期，最初的低速大扭矩液壓馬達是由油泵的一個定轉子部件發展而來的，
這個部件由一個內齒圈和一個與之相配的齒輪或轉子組成。內齒圈與殼體固定能接在一起，
從油口進入的油推動轉子繞一個中心點公轉。這種緩慢旋轉的轉子通過花鍵軸驅動輸出成為
擺線液壓馬達。這種最初的擺線馬達問世后，經過幾十年演化，另一種概念的馬達也開始形成。
這種馬達在內置的齒圈中安裝了滾子.具有滾子的馬達能提供較高的啟動與運行扭矩，滾子減少
了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉速下輸出軸也能產生穩定的輸出。通過改變輸入輸
出流量的方向使馬達迅速換向，并在兩個方向產生等價值的扭矩。各系列的馬達都有各種排量的
選者，以滿足各種速度和扭矩的要求。擺線油馬達是一種內嚙合擺線齒輪式的小型、低速、大扭
矩的液壓馬達。其結構簡單、低速性能好，短期超載能力強.擺線馬達里面有一個定子和一個活
動葉片，定子、葉片和傳動軸把馬達分成兩個腔，每個腔有一個油口，當一個油口進油時另一個
出油，進油的推動葉片擺動。