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    裝巖機主要由固定楔、尾輪、耙斗、傳動部分（包括操縱機構、臺車、絞車）、導向輪、料槽（進料槽、中間槽、缷料槽）以及電氣部份等主要部件組成。 
    裝巖機主要通過絞車的兩組滾筒，分別牽引主繩、尾繩，使耙斗作往復連動，耙斗把巖石扒入進料槽，通過中間槽到卸料槽的卸料口卸入礦車，從而實現裝巖。
    裝巖機用于小煤礦和大礦采區巷道掘進時配合MGC1.1固定車箱式礦車或箕斗進行裝載巖石、半煤巖之用，裝巖機適用于巖巷掘進中配以2.9米礦車或箕斗進行裝載作業。裝巖機適用于凈高大于2.8米，凈斷面16以上的巷道。
    裝巖機具有生產效率高、結構簡單、操作方便等特點?？稍诎朊簬r或巖巷中使用，既可用于平巷也可用于上下山掘進工作面裝巖等，如增添尾輪兩只，就可在拐彎巷道進行掘進裝巖工序間平行作業。
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