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3R
夾具功能說明放電加工的原理,自從1940年被蘇俄工程師發明以來即廣用在模具業界,同時解決了許多高硬度、高難度工件的加工。有鑒于效率及精度上的問題,瑞典3R積極開發其夾、治具系統,亦了解治具在放電加工上的重要性,終于在1969年3R發展出一套系統從車.銑.磨.量測.線切割……等夾.治具與工具機緊密連結在一起。客戶在使用3R治具系統以后,得到很高的評價,而現今世界上也占有極廣的市場。一.系統化3R的夾.治具有何效益:
1.☆ 
前置作業過程簡單,只鉆
(攻)
4孔即可快速結合。
2.☆ 
3R氣動夾頭更采用超硬合金鋼的基準面.在重覆使用加工二百萬次其精度也不變,加工更穩定)。
3.☆ 
3R手動夾頭內部三點固定設計使夾持力更平均、更穩定。
4.3R夾具系統.有特殊的設計結構,在加工時穩定性高,能承受重切削,增加加工效率,不良率降低。
5.減少待機時間.增加機臺使用率。
6.交貨期縮短.生產力增加。
7.精度高
(重復精度在0.002mm以內)。
8.夾持系統的精度不因操作者的良莠不齊而受影響。
9.3R彈性化組合式夾、治具可依工件尺寸大小做更多選擇。
10.系統的3R可隨時升級配合電腦輔助系統如機械手臂、工廠管理軟體….等,而達到自動化或無人化的功能。
11.一對二的3R-Workmaster
機器人在回轉半徑 300
度內可搭配兩臺不同機器做工件取、放功能。