薰衣草為多年生草本或小矮灌木，雖稱為草，實際是一種紫藍色小花。薰衣草叢生，多分枝，常見的為直立生長，株高依品種有30～40厘米、45～90厘米，在海拔相當高的山區，單株能長到1米。葉互生，橢圓形披尖葉，或葉面較大的針形，葉緣反卷。

穗狀花序頂生，長15～25厘米；花冠下部筒狀，上部唇形，上唇2裂，下唇3裂；花長約1.2厘米，有藍色、深紫色、粉紅色、白色等，常見的為紫藍色，花期6～8月。全株略帶木頭甜味的清淡香氣，因花、葉和莖上的絨毛均藏有油腺，輕輕碰觸油腺即破裂而釋出香味。