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[供應]供應性價比高的通用型編碼器編碼器型號說明編碼器價格編碼器聯軸器
- 產品產地：
- 產品品牌：SUNEFULL
- 包裝規格：SCHA
- 產品數量：1000
- 計量單位：只
- 產品單價：260
- 更新日期：2023-07-31 16:20:16
- 有效期至：2033-07-28
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供應性價比高的通用型編碼器編碼器型號說明編碼器價格編碼器聯軸器
詳細信息
旋轉編碼器應用于角度定位或測量時，由于旋轉軸的晃動可能引起編碼器輸出波形的抖動，從而引發誤計數現象。介紹了一個抗抖動計數電路，濾除了旋轉編碼器因抖動而造成的誤計數。
關鍵詞：旋轉編碼器抗抖動電路數字電路
旋轉編碼器應用于角度定位或測量時，通常有A、B、Z三相輸出。旋轉編碼器的輸出波形見圖1。
A相和B相輸出占空比為50％的方波。編碼器每轉一周，A相和B相輸出固定數目的脈沖(如100個脈沖)。當編碼器正向旋轉時，A相比B相超前四分之一個周期；當編碼器反向旋轉時，B相比A相超前四分之一個周期。A相和B相輸出方波的相位差為90±45°。編碼器每轉一周，Z相輸出一個脈沖。由于編碼器每轉一周，A相和B相輸出固定數目的脈沖，則A相或B相每輸出一個脈沖，表示編碼器旋轉了一個固定的角度。當Z相輸出一個脈沖時，表示編碼器旋轉了一周。因此旋轉編碼器可以測量角位移及位移方向。
問題出在伺服系統停止工作時，若無鎖定，則旋轉軸受外力(如風力影響)可能自由晃動，因而引起編碼器輸出波形抖動，如圖2所示，
從而引起誤計數。在這種情況下，就不能對波形進行正確計數。雖然可以通過軟件設置標志狀態，用記錄歷史狀態的變化來濾除誤計數，但是程序耗費頗大。因此，本人設計了一個抗抖動計數電路，它能夠自動消除抖動造成的誤計數。
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