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   北京仿真機械道具仿生機械手:我國部用于手指功能鍛煉的輔助治療裝置,智能仿真康復訓練機械。它將在改善患者手部外傷的治療效果、限度防止患者手指關節功能障礙發生等方面發揮積極作用。據了解,手是極易受到損傷的人體器官,由于其內部神經、血管、小肌肉縱橫交錯,一旦受損治療難度很大,治療后功能恢復也多不理想。臨床上,手外傷術后多需將患指固定3——4周,致使瘀積于關節內肌腱周圍瘀血易形成纖維變性,直接導致手指關節及肌腱的粘連,在不同程度上影響患指功能。針對手指抓握等精細動作康復器具的研究在我國尚處于空白的狀況,科研人員經過近兩年努力,根據現代循證醫學(EMB)和連續被動運動(CMP)理論,在對手(指)運動進行建模、仿真并進行系統的運動學和動力學分析的基礎上,在國內率先研制出智能仿生康復訓練機械手。該仿生機械手采用模塊化設計,由3個類似人類手指的";手指";組成,每個";手指";分";仿生手指";模塊和";仿生肌肉";模塊兩部分。";仿生手指";模塊采用平面桿機構和空間桿機構實現受傷手指各關節的運動;";仿生肌肉";模塊包括驅動器、導向機構、張緊機構和支撐機構等實現";仿生手指";的驅動控制。據付宜利教授介紹,患者使用時,將仿生康復訓練機械手套在受傷的手上,由臨床康復專家通過控制系統下達指令,促使傷指連續、被動地活動,從而加速傷指關節軟骨及周圍肌腱和韌帶的愈合與再生,使傷指功能得到恢復。該仿生機械手還能對患者臨床康復過程中的受力信息進行采集,從而可以對臨床康復的效果進行定量測評,同時為人手臨床康復研究提供基礎數據,促進康復理論研究的進一步發展。
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