柱銷聯軸器主要有兩種類型，一種是傳統的直爪型的，另一種是曲面（內凹）爪型的零間隙聯軸器。傳統的直爪型柱銷聯軸器不適合用在精度很高的伺服傳動應用中。零間隙爪型柱銷聯軸器是在直爪型的基礎上演變而來的，但不同的是其設計能適合伺服系統的應用，常用于聯接伺服電機、步進電機和滾珠絲桿。曲面是為了減少彈性梅花間隔體的變形和限制高速運轉時向心力對它的影響。零間隙爪型聯軸器由兩個金屬軸套（通常采用鋁合金材質，也可以提供不銹鋼材質）和一個梅花彈性間隔體結合而成。 柱銷聯軸器的特點是： 1、緊湊型、無齒隙，提供三種不同硬度彈性體； 2、可吸收振動，補償徑向和角向偏差； 3、結構簡單、方便維修、便于檢查； 4、免維護、抗油及電氣絕緣、工作溫度20℃-60℃； 5、梅花彈性體有四瓣、六瓣、八瓣和十瓣； 6、固定方式有頂絲，夾緊，鍵槽固定。 7、適用于所有類型的機械和液壓轉動， 8、體積小，傳遞力矩大。