千百年來，集忠孝節義于一身的關羽在人們心目中的地位是很高的，他勇猛、講義氣、忠貞不二的形象已經是不可改變的了，這是因為他早已具備了被神化的條件。
對關公的信仰始于南北朝。光大年間(公元五六七年)當陽縣玉泉山首建關公廟。這不僅是封建統治階級對關公褒揚喝彩的產物，更是百姓精神生活的需要。統治階級從封建道德的角度大肆宣揚關公的忠孝節義，使關公信仰在不太長的歷史時間里蓬勃發展，主要表現在廟宇增多，達數十萬座；關公的封號不斷加多。 隋朝時出現了大量的有關關公的神仙故事，到了唐朝，關公廟增加，文人墨客詩文或碑帖中常提及關公，并開始出現在家中懸掛關公神像。宋代封為“顯靈王”、“忠惠公”、“祟寧真君”、“胎烈武安王”、“義勇武安王”、“壯穆義勇王”、“英濟王”。元朝封為“顯靈義勇武安英濟王”明萬歷十八年“協天護國忠義帝”、四十二年封為“三界伏魔大帝神威遠鎮天尊關圣帝君”。
到了清代，清統治階級認為自己能入主中原是得到了關公的神佑，所以，順治皇帝特封關羽為“忠義神武靈佑仁勇威顯護國保民精城綏靖佑贊宣德關圣大帝”。民國時期有的地方將關羽與岳飛合祀于武廟。 關帝信仰涉及到各行各業。有的學者說，南北朝至唐朝是關帝信仰的形成期；宋元是發展期；明朝是盛行期；清朝是鼎盛期。其影響可與尊孔相比，毫不遜色。明朝大文豪徐渭在《蜀漢關后祠祀記》之中說：“蜀漢前將軍關侯之神，與吾孔子之道并行于天下。然祠孔子者郡縣而已，而侯則居九州之廣，上自都城，下至墟落，雖煙火數家，亦靡不醵金構祠，肖像以臨球馬弓刀，窮其力之所辦。而其醵也，雖婦女兒童，有歡忻踴躍，惟恐或后。以比于此事孔子者殆若過之。噫，亦盛矣!” 全國關帝廟多如牛毛，何止萬千，清乾隆時期僅北京就有二百多座。在民間，關公是位武財神，是保護商賈之神。又說關帝廟里抽的簽最準、最靈驗，不少文人吟詩推波助瀾。
2013年關帝信仰又進入了新的階段，國內外出于市場經濟的需要，崇拜關財神的人越來越多。供神的場所除了道教宮觀，還有佛教場所，商業場所乃至家中都可以看到各色各樣的關公神像。據說臺灣省有一百六十余座關帝廟。新竹后山普天宮的關羽神像連同臺座高達四五十米。海外有華僑的地方大多供有關帝，他是義氣的象征，更是保護神和財神。