（1）.類(lèi)別：指產(chǎn)品的系列代號(hào)

SR---滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)方式的單軸機(jī)械臂；

（2）.底座寬：指產(chǎn)品的本體寬度（mm）

48：底座寬48mm。

（3）.導(dǎo)程：指驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)一周滑塊移動(dòng)的距離。

可選導(dǎo)程：3mm，12mm。

（4）.有效行程：指滑塊可移動(dòng)的有效范圍，也指滑塊從零點(diǎn)位置移動(dòng)到正限位的距離。

SR48系列滾珠絲杠型機(jī)械臂的普通有效行程為100-800mm；

（5）.精度：指重復(fù)定位精度，表示反復(fù)移動(dòng)到預(yù)先存儲(chǔ)的位置時(shí)的定位精度。

研磨絲桿精密級(jí)P：±0.01mm；

滾軋絲杠標(biāo)準(zhǔn)型C: ±0.05mm；

（6）. 位置開(kāi)關(guān)：

S0---無(wú)位置開(kāi)關(guān)；

S1---僅有1個(gè)零點(diǎn)開(kāi)關(guān)；

S3---零點(diǎn)、正負(fù)限位共三組位置開(kāi)關(guān)；

S4---零點(diǎn)、零點(diǎn)接近、正負(fù)限位共四組位置開(kāi)關(guān)。

（7）. 電機(jī)配置：

100W---100W伺服電機(jī)。