安川沖壓機器人-焊接機器人保養-成都圣銳思機電設備有限公司沖壓機器人分類：目前沖壓機械手的分類方法較多，通常可按驅動方式、搬運重量、坐標型式、控制方法和運動軌跡等來分類。按驅動方式可分為機械式機械手、液壓式機械手、氣動式機械手和電動式機械手等。按搬運重量可分為微型機械手、小型機械手、中型機械手和大型機械手等；按坐標型式可分為直角坐標式機械手、圓柱坐標式機械手、極坐標式機械手和多關節式機手等；按控制方法可分為固定程序控制機械手和可變程序控制機械手等；按運動軌跡則可分為點位軌跡機械手和連續軌跡機械手等沖壓機器人在沖壓領域的應用，正顯露出越來越大的優點。沖壓機器人正在被廣泛的應用到沖壓領域，隨著沖壓機器人技術的不斷發展和日臻完善，它必將給沖壓領域帶來一次巨大的變革。在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的。而應用機械手即可部分或全部代替人安全地完成作業，大大地改善了工人的勞動條件。同時，在一些動作簡單但又重復作業的操作中，以機械手代替人手進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。.圣銳思機電設備|||安川沖壓機器人-焊接機器人保養-成都圣銳思機電設備有限公司