省力臂機械手也可稱為助力機械手，省力臂機械手可以提供全程“漂浮”功能，包括硬臂式助力機械手與氣動平衡吊等機械設備，而它們的區別是有扭矩存在的情況下氣動平衡吊助力機械手無法運作，而硬臂式助力機械手可以得心應手處理。又如在工件工件需要翻轉或傾斜、重心遠離臂懸掛點時硬臂式省力機械手是最合適的選擇，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式省力機械手。
　　硬臂式省力機械手可根據起吊工件重量大小，操作范圍及工作性質進行自由定制。機械手應選擇合適的量程及型號，以防大材小用等情況出現。
省力臂機械手一般配有儲氣罐，保證工作期間斷氣情況的下可以再使用一個循環，以此同時發出報警，提醒操作工人，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件脫落。設有安全系統，在工作過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，工人不隨意能釋放工件。
　　省力臂機械手可配合各種非標夾具以實現起吊形狀各異的工件。安裝形式可以是懸掛固定、地面固定或是導軌移動。