6ES7414-2XK05-0AB0
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6ES7414-4HJ00-0AB0
6ES7416-1XJ01-0AB0
6ES7416-1XJ02-0AB0
6ES7416-2FK02-0AB0控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。
組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，
但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，
修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，
只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一段微程。
具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，
完全靠硬件來實現指令的功能。
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