安川電機(jī)說(shuō)明書，安川伺服調(diào)試，安川一級(jí)代理商，安川沈陽(yáng)生產(chǎn)現(xiàn)貨，安川現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，安川二系列停產(chǎn)型號(hào)，安川授權(quán)上海鈞紀(jì)經(jīng)銷總代理。


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-、性能卓越
⑴整定時(shí)間縮短:由于新控制算法的擴(kuò)充，實(shí)現(xiàn)了模式跟蹤控制，制振控制，強(qiáng)化了對(duì)震動(dòng)的控制。因此，即使低剛性機(jī)械其定位整定時(shí)間可縮短1/3（與本公司產(chǎn)品相比較）。
⑵高速·高精度驅(qū)動(dòng):實(shí)現(xiàn)了最高轉(zhuǎn)速5000min（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。
此外，因采用了高分辯率串行編碼器（16，17bits），提高了定位精度。d-p軸變換電流控制系統(tǒng)的采用，轉(zhuǎn)矩控制精度（重復(fù)性）亦提高±5%至2%。
⑶平滑運(yùn)轉(zhuǎn):采用了速度觀測(cè)控制，使電機(jī)的速度波動(dòng)大幅度減低，低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。