聚醚型PU棒：英文名稱Polyether urethane 。聚醚型聚氨酯在聚氨酯中占有最主要的地位，主要是因為聚醚粘度小，操作方便。聚醚的回彈性、濕氣蒸發性、低溫性能、沖擊強度、熱積累、耐水性、耐霉菌性方面都要優于聚酯型。
聚酯型PU棒：英文名稱Polyester polyurethane  ，與聚醚相比，機械強度、拉伸強度、撕裂強度、滑動摩擦、耐油性、熱老化、對金屬附著力、耐溶劑和耐氧化性能好于聚醚型。但聚酯粘度大，操作較困難。
產品特性：PU棒具有耐化學腐蝕、抗張強度、高彈性、耐高壓荷重、耐磨耗強度高、吸震性強、耐撕裂、耐輻射，高強度，高承載和減震緩沖等良好性能。在較寬的硬度范圍內（邵氏A10到邵D75 ）可保持較高的彈性。其優異獨特的綜合性能是普通的塑料和橡膠所不具備的。