伸縮門主要由伸縮門體、機頭、控制器三部分組成。   
1、伸縮門門體：伸縮門體是由門體大框、交叉撐、軸（定軸、滑軸）及伸縮門門體輪  伸縮門
等主要部件組成。伸縮門體整體為金屬結構，按材質又分為不銹鋼門體、鋁合金門體、壓鑄鋁門體。   
2、機頭：由驅動器和電氣部分組成，它固定在伸縮門門體的一端，帶動門體伸縮運動，與伸縮門體配套使用。   
驅動器分普通線式型、豪華型全遙控型和智能機器人無軌型。 
3、控制器：由控制盒、臺式控制器及手柄遙控器組成。    
   1）、控制盒：固定在機頭內，由它接收控制器發出的指令控制門體的運行。   
   2）、臺式控制器：主要由值班人員在值班室內使用。   3）、手柄遙控器：主要配備車輛使用，可在機頭周圍10-30米內（根據現場的無線電通訊環境而定）活動控制伸縮門的開、關停。