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注塑機第一品牌【奧翔機械】公司堅持以“打造品牌 追求卓越 質(zhì)量第一 客戶滿意”為管理目標，追求“品質(zhì)、服務(wù)、誠信、創(chuàng)新” 致力為客戶創(chuàng)造最大的價值。

　　機械手形式較多，按手臂的坐標形式而言，主要有4種基本形式—直角坐標式、圓柱坐標式、球坐標式和關(guān)節(jié)式。

　　關(guān)節(jié)式機械手

　　關(guān)節(jié)式機械手是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關(guān)節(jié)，可實現(xiàn)多個自由度，動作比較靈活，適于在狹窄空間工作。

　　1、關(guān)節(jié)式機械手的特點

　　關(guān)節(jié)式機械手有大臂與小臂擺動，以及肘關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)的運動。為具有人手操作的機能，需要研制最合適的結(jié)構(gòu)。關(guān)節(jié)式機械手的傳動機構(gòu)采用齒輪式、齒條式和擺動式。其傳動機構(gòu)采用哪種形式，主要根據(jù)工件的輕重來決定。若按擺動式扭矩來設(shè)計，則油缸將加大，而裝載油缸的機架也將隨之加大。特別是靠近關(guān)節(jié)式前端關(guān)節(jié)部分的重量對肩部影響很大。傳動機構(gòu)在承受負荷的同時必須承受自重，因此，傳動效率低。如需要大的轉(zhuǎn)動角，則宜采用擺動油缸。