橡膠拉力試驗機http://www.365tester.com/是一種廣泛使用的標準測試設備，在各類材料的質(zhì)量檢驗、材料科學研究和實驗教學環(huán)節(jié)都需要用它進行材料的力學性能測試。衡翼儀器試驗機測控系統(tǒng)具有強實時性、可擴展性、執(zhí)行機構(gòu)精確的運動控制和力控制、多任務處理等性能要求。測控系統(tǒng)既要進行數(shù)據(jù)采集與處理，還要實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)的閉環(huán)控制，是集計算機檢測和控制技術(shù)為一體的自動化測試平臺。基于PC的微機電控試驗機具有良好的測試性能，試驗數(shù)據(jù)、曲線的顯示直觀，運動控制精確，系統(tǒng)配置簡便，數(shù)據(jù)在線處理能力強。本文論述了試驗機的組成、原理、發(fā)展方向和存在的問題，闡述了采用模塊化結(jié)構(gòu)設計和面向?qū)ο蠓椒ǎ赪indows下利用VisualC++開發(fā)試驗機閉環(huán)控制軟件的關(guān)鍵技術(shù)，重點討論了橡膠拉力試驗機http://www.365tester.com/products.html系統(tǒng)的閉環(huán)控制軟件的設計。詳細介紹了材料機閉環(huán)控制軟件設計中要包括的方面，其中有多線程的數(shù)據(jù)采集、在線數(shù)字濾波、以及高精度定時器的使用和PID控制算法的改進等等。同時采用ADO訪問Access試驗信息數(shù)據(jù)庫，并借助Office自動化技術(shù)，實現(xiàn)了通過模板生成報表的報表處理方法。初步實現(xiàn)了基于增量式PID控制算法的橡膠拉力試驗機的閉環(huán)控制。并且介紹了的離散滑模變結(jié)構(gòu)控制以及仿真情況，以便為下一步工作提出建議。整個設備運行平穩(wěn)，操作方便，數(shù)據(jù)的采集和運動控制考評試驗證明了系統(tǒng)設計是正確的。