ZQD型減速機（又稱ZQ型大速比減速機），是在ZQ型減速機的基礎上增加一級高速級成為三級減速機，擴大了減速成機的傳動比。
ZQD型減速機的型式：
ZQD型減速機是在盡量不改變ZQ型減速機的輸入輸出軸的位置和安裝尺寸的前提下，增加一高速級稱為三級傳動，增加的高速級在上方。 
ZQD型大傳動比圓柱齒輪減速機共有ZQD350+100、ZQD400+100、ZQD650+150、ZQD850+250和ZQD1000+250六種規格。
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