功能特點/選擇依據：  
   1、四軸聯動機械手，全部采用伺服驅動及先進運動控制算法，有效提升運動末端（烙鐵頭）的定位精度和重復精度，實現3D空間任意焊點準確定位； 
 
   2、整機采用嵌入式工業計算機控制，WindowsCE操作系統，支持在線編程和離線編程，可以多機聯網作業，可以與PC機遠程連接，支持SPC（統計過程控制），詳盡記錄生產信息和操作日志，可以支持多達8G的存儲容量，可以選擇單點/單次/循環焊錫作業； 
 
   3、簡單方便的編程方式，可以直接輸入焊點坐標，實現在線/離線編程，可以示教再現焊點位置坐標。示教編程操作方便，簡單操作示教盒，即可引導運動末端（烙鐵頭）到達3D空間任意焊點位置，對操作人員沒有特別技術和專業要求，實現編輯操作的人性化； 
 
   4、靈活多樣的焊錫方式，同時支持點焊和拖焊（拉焊），全部工藝參數可由客戶自行設置，以適應各種高難度作業和微焊錫工藝，全部焊錫參數可以伴隨焊點坐標程序讀取和保存，實現焊錫作業的柔性化； 
 
    5、 烙鐵組件可以任意角度、任意方位調節，控制烙鐵組的R軸，可以360度自由旋轉。可以根據不同的焊盤和元器件任意設置送錫次數、預熱時間和焊錫時間，實現一板多種焊點的復雜焊錫工藝，實現焊錫作業的多樣化； 
 
     6、可以通過外部1/0接口，實現焊錫機器人對外圍設備的實時控制。智能化的控制系統，執行錯誤報警、高速運動防震等功能。智能化的主控程序，實現焊錫過程的自動化和智能化； 

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